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- 以色列总理办公室6日晚发表声明说，以色列战时内阁一致决定继续在加沙地带南部城市拉法展开行动，以向巴勒斯坦伊斯兰抵抗运动施加军事压力，从而推动以方被扣押人员获释并实现其他作战目标。
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央广网上海5月3日消息日前，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄地投入工作中。陈伟长期从事交流电机控制、运动控制、机器人驱动控制关键技术研发，拥有发明专利32项，发表SCI和EI等学术论文24篇，打破了高精度电机驱动控制系统长期被国外品牌垄断的局面，达到国际一流水平。他带领研发团队坚持自主研发，实现了异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制；攻克了伺服系统自整定技术、全频域振动抑制技术等多项伺服控制关键技术；研发出低频抖动抑制技术，攻克了工业机器人低频抖动的业界难题。上述核心技术的产业化应用，已累计实现直接经济效益18亿元，为推动我国驱动控制核心技术国产化替代作出了突出贡献。以下为陈伟的自述：我叫陈伟，从事电机控制技术研究已有16年。我不单是一名工程师，还是一名“医生”，因为我医治好了机器人的“帕金森症”。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。然而，当机器人运行速度加快时，平稳性变差，会出现抖动，类似人类的“帕金森症状”。人类的“帕金森症”是医学界难题，而机器人的“帕金森症”是工业界的难题。工业机器人的结构与人类四肢相似，也是由关节和手臂组成，各关节必须协调联动，才能实现动作的“稳定”“快速”和“精准”。要保持关节的灵敏性，必须对关节电动机进行精准的控制。我把机器人电动机控制比作人体“穴位”。但仅仅知道“穴位”的特征还不够，我们必须从“经络”角度出发才能进行系统性治疗，“经络”就是控制器与伺服驱动器之间的控制回路。所以，我白天泡实验室，晚上整理数据查阅文献，从机械原理，到数学建模，到控制理论，到算法设计等不停反复演算，电脑24小时不离身，这样由点到面，再由面到点的反复推演，我终于找到机械振动与驱动控制之间的关系，把到了整个机器人的“脉”，最终利用多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森”病。通过对抖动抑制，机器人的各项性能指标得到大幅提升。例如新时达120kg码垛机器人的节拍从原来的每小时搬运780包提升到1080包，运行效率提升30%，产品指标达到了国际先进水平，某些关键指标反超国际品牌。先进的技术助力了产品的快速开发和市场的广泛应用。目前新时达机器人产品系列超过10个，负载覆盖3kg-600kg，机型60款以上，形成了丰富的产品矩阵。产品在3C、锂电、光伏、金属加工、汽车零部件等行业进行了规模应用，成为首家累计出货量超过2万台的国产品牌，有力推动机器人国产进口替代和产业链完善，助力制造业向高质量发展。现在，我已经成立“陈伟创新工作室”，承担着公司的重要研发项目，获得国家授权发明专利32项，先后攻克了变频器和伺服控制中10多项关键技术。有这样一组数据，全球机器人三分之一产量在中国，中国机器人三分之一产量在上海，机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。能为中国机器人的发展贡献一份力量，我很荣幸，也很自豪。怀揣平凡之心，探索细节背后的原理，永不言弃，方出匠品，这是我对工匠精神的理解。我和我的团队始终以“匠人”的认真态度去做每件事，紧跟时代、勇于创新、务求实效、让机器人产业成为“上海制造”的一张靓丽名片。中新网据赛事主办方消息，5月1日，在海关总署天津教育培训基地，一场属于青少年的中式九球联赛拉开战幕。“LP球杆·超级梦” 独牙青少年中式九球联赛第二站吸引了来自全国各地342名青少年的报名参加。首页美国要闻、警察夷平加州大学洛杉矶分校示威营地，至少200人被捕
暮色恋伊人：
清华大学上海校友会艺术团和上海音乐学院阿卡贝拉乐团演员唐嫣满怀感情地唱起《一路生花》青春的美好从来与年龄无关而歌声之外的故事更是一段段追光的青春
bide （忍耐）：
top5、陈梓华完成警方录影会面后，警方曾探望陈梓华近65小时，辩方指出陈梓华对该65小时警方探望只有很小记忆，陈梓华否认。辩方又指出陈梓华在警方探望时曾说过：“纯粹系我好讨厌有啲人利用谎言去为佢自己谋取利益”，陈梓华承认他曾这样说，但否认他是在庭上说谎来为自己谋取利益以获得减刑，陈梓华补充：“正正因为我讨厌，所以我想将事实讲返出嚟。
추억 （回忆）：
top8、在深圳市物业管理行业协会秘书长张红喜看来，二级市场价格与一级市场价值倒挂，资本市场上的收并购行动将重新活跃。收并购的目标，更趋向于业务协同，而非单纯的规模，强强联合将成为可能。
甚是乖巧：
报道称，李元锡2日听取有关金建希收受名牌包事件最新进展情况后，要求成立专门调查组，根据证据和法律迅速、彻底地进行调查以查明真相。报道还称，首尔中央地方检察厅还向负责此事件的专案组增派了3名检察官。
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top6、国泰君安也认为，展望后市，来自经济、政策、股市不确定性的降低，有望推动投资者对风险接纳程度的改善、预期的修复与仓位的回补，投资机会在年中，A股有望震荡上升。
想念妳的時候浮現的笑臉°：
top9、陈芋汐和全红婵则面临年龄增长带来的身体变化。陈芋汐和全红婵都认为，年龄增长带来了体力下降、技术特点改变都诸多问题，二人希望能在训练中尽量降低身体变化带来的影响，争取在奥运赛场上发挥出最好水平。