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汾渭平原:6月下半月,前期受分散性降水影响,O3污染有所减缓;22—24日,区域大部自西向东可能出现降水过程,湿清除条件有利;中后期区域大部气温整体偏高,光辐射较强,利于O3生成和累积。其中,16—17日,气温整体较高,可能出现降水过程,陕西关中地区空气质量以良至轻度污染为主,山西大部出现轻至中度污染过程;18—19日,云量增多,受间歇性降水过程影响,陕西关中地区以良至轻度污染为主,山西大部地区以轻度污染为主;20—21日,气温回升,局地出现分散性降水,区域空气质量以轻度污染为主,山西南部局地可能出现中度污染;22—24日,区域大部自西向东可能出现降水过程,湿清除条件有利,空气质量以良至轻度污染为主,山西中南部可能出现中度污染;25—26日,区域大部气温有所回升,陕西关中地区以良至轻度污染为主,山西大部以轻度污染为主,南部局地可能出现中度污染;27—30日,气温回升,区域大部空气质量以轻度污染为主,局地可能出现中度污染。首要污染物为O3。2.自驾前往:观众可将车辆停靠在国瑞路国展停车场或辛柴路P13停车场,按提示换乘接驳大巴,从二期北登录口进入。6月7日,在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地,工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快,全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”,需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”,其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司,一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日,唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地,一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子,在机器视觉系统引导下,迅速到达指定位置,将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接,迅速拧紧螺栓等部件,整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤,半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中,它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患,从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说,让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰,并不容易实现。以往,这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装,一台牵引电机的组装需要人工反复试装,操作难度大,稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者,唐山百川一直关注着这一问题,并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合?经过市场调研,刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中,工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”,能够精确识别定子和转子的位置和姿态,实现视觉定位,再由触觉装置对视觉定位进行二次校准,进一步确保组装精度。“看似简单,背后的技术突破,却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说,如何让各类感官系统高效配合、协同作业,成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”,刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来,传输到机器人设备上,给机器人安装了“大脑”,实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此,大数据赋能下,牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后,分析辨别、处理过程等相关数据,都会变成学习资料存入“大脑”,为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式,到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合,列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化,组装时间也缩短了一半。记者在现场看到,无论是工业机器人还是协作机器人旁边,都配备了一个精致的工装放置架,里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中,这些机器人能够自主实现工装的快速更换,无需人工干预。刘滨告诉记者,他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统,机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态,保障了操作过程的稳固与安全。目前,牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日,这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会,向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。
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李强指出,中新的发展对彼此是机遇而不是挑战,两国要继续做互尊互信、互利互惠、互学互鉴、团结协作的伙伴。中方愿同新方持续扩大贸易规模,深挖数字经济、绿色经济、新能源汽车、创意产业等领域合作潜力,共同推动区域经济合作。要努力排除经贸关系中的非经济因素干扰,为企业经营发展提供稳定预期和良好营商环境。中方欢迎更多新方企业来华投资。中方愿同新方不断深化人文交流,将把新西兰纳入单方面免签国家范围,希望新方为中国公民赴新提供更多便利。中新都是多边主义的坚定支持者,都支持自由贸易和建设开放型世界经济,双方要加强在多边领域沟通协调,推动各方同舟共济、合作共赢。
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top6、而古巴外交部表示,他们已获悉美国潜艇抵达的消息,但对此并不高兴。
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top9、两岸嘉宾开展交流座谈此外,本次活动采用座谈方式,依托福建省民族团结进步协会与台湾少数民族历届乡镇市区长总会共同签署的《两岸民族共好合作框架协议》,邀请两岸产业已签约合作或落地的项目负责人,共同交流项目成效、落地情况与未来设想,推动产业研究的深入与创新,促进两岸资源共享、共融、共赢。